海军91991部队军史馆坐落于舟山定海獭山军港，占地1500余平方米，原军委副主席刘华清上将题写馆名。该馆1994年开始筹建，1996年11月8日正式开放。多年来，军史馆得到了海军、东海舰队等上级机关和舟山市委、市政府的大力关心、支持。1998年3月，被命名为省、市爱国主义教育基地，2005年2月，被命名为浙江省国防教育基地。

　　海军91991部队在艰苦创业和战斗中成长，是一支有着辉煌历史的光荣部队。中华人民共和国成立前夕，这支部队在战火中刚刚诞生，就承担了浙东沿海护航的重要任务，投入到频繁的沿海保卫战中。其中，1953年5月、1954年4月发生在三门湾和猫头洋的两次护渔战斗，1955年1月首次协同陆、空军解放一江山岛战斗，在人民海军的创业史上写下了辉煌的一页。该部队还参加了“跃进”号货轮失事调查，“阿波罗丸”号沉船打捞，首航南太平洋，协同进行远程运载火箭飞行试验，首次出访南亚三国、南海巡逻及历次协同登陆、抗登陆战斗演习等重大任务。

　　军史馆分为上下三层，附有录像室、休息室、档案室等设施。走进一楼大厅，迎面看到的是一幅毛泽东同志1953年2月视察海军“洛阳”舰时的巨幅照片和“为了反对帝国主义的侵略，我们一定要建立强大的海军”的光辉题词。左侧是江泽民同志1991年视察海军“芜湖”舰时与官兵的合影和“爱军习武，建功立业”的题词。右侧展示的是在该部队服役过的主要舰艇的仿真模型。二楼、三楼展厅分“组建成长、亲切关怀、勇挑重担、军事训练、政治建设、从严治军、后勤装备、对外交往、双拥共建、人才摇篮、崇高荣誉、历任领导、开拓未来”等13个方面重点内容，以文字、图片、模型和实物的形式，简洁真实地反映了该部在党的历代领导核心建军思想的指引下，建设一流部队，铸造精锐之师的奋斗历程；客观生动地展现了支队官兵团结拼搏、锐意进取、艰苦创业、无私奉献的精神风貌。

　　军史馆作为该部光辉历史和人民海军发展的重要见证，收集珍藏了各个时期党和国家、军队领导人在该部视察的图片和题词近50幅，照片300余帧、文字材料40余万字、各种奖章、锦旗、牌匾百余件，尤其珍贵的是，馆内收藏了毛泽东1953年2月视察舰艇时坐过的椅子和江泽民同志2000年7月视察该部时使用过的实物。此外还有舰艇与其他国家海军互访的纪念品，以及部队各舰艇海上执行任务期间用于活跃官兵文体生活的流动乐器箱、图书箱等实物，均具有较高的历史纪念意义。

　　长期以来，该部坚持把军史馆作为革命传统教育的平台，通过拓展文化活动的形式和内容，不断增强教育的深度和广度。每年新学员、新兵到部队的第一堂教育课就是从参观军史馆开始。“五四”、“十一”、部队成立日等重大节日，都专门组织官兵参观军史馆，重温部队光荣历史。新党员入党宣誓仪式，干部转业、老兵退伍教育，都安排在军史馆进行。建馆以来，海军、舰队首长和各级机关领导先后来馆视察指导。多次接待南京、合肥、遵义、淮南、淮北、安庆、铜陵、嘉兴、连云港等舰艇命名城市慰问团参观慰问。至今，军史馆已接待社会各界参观1200多批10万余人次，成为部队和驻地爱国主义教育和国防教育的重要基地。